■CAD 데이터(DXF)를 활용하여 로봇에 지시하는 도면 정보 작성 |
■ SumiROBO는 도면 정보를 기반으로 말뚝 네비게이션과 협력하여 고정밀 위치 결정 |
■ 최대 약 5시간의 자동 운전(※1) |
■ 태블릿 단말기에서 로봇에 대한 지침 및 작동 상태를 중앙에서 관리 |
■ 회피 경로를 자동으로 탐색하여 작업을 계속(개구, 장애물, 충돌 감지 기능 탑재) |
■ 먹기 동작이 시작된 후에는 기본적으로 작동 불필요 |
■전륜 2륜 구동+후륜 1륜 캐스터에 의한 작은 회전의 장점(밀집한 위치의 먹출에도 적응) |
※1:사용 상황·환경에 따라 다릅니다.
시스템 구성
※1: 로봇이 주행할 수 없는 공간은 말뚝 네비게이션과 컨트롤 앱을 사용해 먹출이 가능합니다.